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理想汽車發布“雙能戰略”,城市NOA輔助駕駛將在二季度推送

導讀:理想汽車攜理想L7,理想L8和理想L9亮相上海車展,并發布“雙能戰略”,在“智能”和“電能”全面發力。


(資料圖)

(文/劉慧瑩 編輯/張廣凱)4月18日上海車展首日,理想汽車攜理想L7,理想L8和理想L9亮相,并發布“雙能戰略”,將在“智能”和“電能”全面發力。

“智能”方面,理想AD Max 3.0的城市NOA導航輔助駕駛將于第二季度內開啟推送,并于年底前完成100個城市的落地推送;“電能”方面,理想汽車推出800V超充純電解決方案,正式進入“增程電動”與“高壓純電”并行階段。

至2025年,理想汽車將形成“1款旗艦車型+5款增程電動車型+5款高壓純電車型”的產品布局,面向20萬以上的市場,全面滿足家庭用戶的需求。

車展發布會上,理想汽車與寧德時代簽署《全面戰略協議》,理想汽車首款純電車型將成為首款搭載4C麒麟電池的車型。

“在‘雙能戰略’中的‘智能’部分,理想汽車智能駕駛正式邁入了3.0階段。它的發布將使理想汽車Max車型徹底擺脫高精地圖的依賴,可以像人類駕駛員一樣實時感知、決策、規劃,從而實現在復雜的城市場景自主通行。”理想汽車智能駕駛副總裁郎咸朋在現場表示。

“在‘電能戰略’下,理想汽車發布了800V超充純電解決方案,結合基于第三代功率半導體的高壓電驅系統、具備4C充電能力的電池、寬溫域的熱管理系統和4C超充網絡,實現‘充電10分鐘,續航400公里’的充電體驗。”理想汽車總裁兼總工程師馬東輝表示。

智能戰略:全棧自研進入3.0時代

在2021款理想ONE上,理想汽車發布了智能駕駛1.0系統。自2022年8月起,智能駕駛2.0系統陸續在理想L9、理想L8以及理想L7上落地,其中AD Max 2.0采用了英偉達高算力的Orin-X芯片和車規級激光雷達的架構,交付了首個視覺融合激光雷達和Orin-X平臺的高速NOA導航輔助駕駛系統;AD Pro 2.0采用地平線征程5芯片,交付了首個周視感知的高速NOA導航輔助駕駛系統。

如今,理想智能駕駛進入3.0時代,從高速場景進入到城市場景。據了解,智能駕駛3.0系統能夠實時輸出交通參與者未來的行動軌跡,為決策規劃提供準確信息。

在即將量產的城市NOA導航輔助駕駛算法中,理想汽車使用了三種神經網絡大模型算法:靜態BEV網絡算法,動態BEV網絡算法以及Occupancy網絡算法進行還原,并使用NeRF技術增強Occupancy網絡算法使之實現更高精度和細節。具體來說:

靜態BEV可以在部分攝像頭被遮擋,車道線模糊的時候依舊可以補充出道路結構,解決了高精地圖數據實時性的問題;

動態BEV神經網絡具備了一定的“腦補”能力,當車輛同時出現在多顆攝像頭視野內時,動態BEV可以追蹤并感知出物體的距離與速度;

Occupancy網絡算法,則可以對物理世界進行數據化建模,通過純視覺可以還原物理世界的真實場景,例如路上的垃圾桶、臨時的施工牌等“通用障礙物”。

在此基礎上,理想汽車使用NeRF技術,提升了Occupancy在遠距離的分辨率。

基于以上三種神經網絡大模型算法的感知結果,系統會實時輸出周圍所有交通參與者的軌跡預測結果,為理想汽車的智能駕駛系統在城市復雜場景的決策規劃提供準確信息。

基于過去五年的積累,理想汽車訓練里程達到4億公里以上,這些時長達到1074萬多小時,相當于一輛車不間斷行駛1226年。這些數據還在持續增長中。

此外, 理想ADMax 3.0的城市NOA導航輔助駕駛系統,將從2023年二季度開始推送內測用戶,到2023年年底,推送的國內城市將超過100座。基于大模型訓練的部分智能駕駛能力也將釋放給采用理想AD Pro硬件車型的用戶。同時,理想AD Max 3.0還將與理想4C超級充電站融合。

電能戰略:增程與純電共同克服里程焦慮

針對新能源汽車用戶的里程焦慮問題,理想汽車提出800V超充純電解決方案。

這套方案包括基于第三代功率半導體碳化硅技術打造的800V高壓電驅系統,具備4C超充能力的電池,以及全棧自研的熱管理系統,在提升充電速度的同時改善能源使用效率。

理想汽車在提升能效的關鍵能耗部件——電驅系統上,應用了第三代功率半導體SiC技術。

新一代自研的電驅系統,將采用800V碳化硅功率模塊,通過應用第三代功率半導體SiC技術,通過自研代工和外部采購相結合,在保供的基礎上,進行系統級自主設計優化,將電流能力提升6%。

同時,理想汽車自主開發的800V碳化硅功率模塊最高可支持480A的電流輸出,在同等電流能力下,降低50%模塊面積。自研功率模塊結合電機控制器的多部件集成,能夠將電機控制器體積壓縮到4L以內,功率密度達到62kW/L,減小電驅系統的體積和重量,優化整車的空間和能耗。

此外,理想汽車還與寧德時代深度合作,從電芯超充設計和電池換熱性能著手,打造4C麒麟電池的快充能力——電芯設計采用高脫嵌石墨負極,低阻抗表面包覆的正極,高電導率電解液,以及高載流頂蓋設計等先進技術,實現最大5C的快充能力,解決電芯發熱冷卻問題,并通過電池Pack集成設計讓4C麒麟電池的零部件數量減少40%。

在安全方面,理想汽車通過自研的電池安全云端預警系統,結合機器學習電池特征模型,充分覆蓋電池潛在失效模式。同時,麒麟電池結構也具有高電池安全性能,即便在極端實驗工況中,電芯發生熱失控,電池也不會出現熱蔓延,外部無明火。此外,理想汽車全棧自研的熱管理超級熱泵系統還能提供制冷和制熱能力,補足氣候缺陷。

發布會上,理想汽車正式推出了“理想4C超級充電站”及超充網絡。該充電站以整個場站為產品運營的最小模塊,通過布署四顆攝像頭和一枚算力128TOPS的智能感知芯片,實現智能交互、智能運營和智能安防。未來,理想4C超充站還將實現場站信息與車機和手機App實時同步,優化充電體驗。

理想汽車4C超充樁可達到480千瓦的最大輸出功率,配合理想4C車型,可實現充電10分鐘增加400公里續航的快速補能。理想汽車還在細節上推出單手持握,充電時車內降噪,以及47項安全設計和8項主動防護策略。

理想汽車副總裁兼充電網絡負責人孫廣敏在接受觀察者網等采訪時表示,充電基礎設施建設不是廠商之間零和游戲,更多是集結全行業的力量,為更廣泛的電動車主提供更好的服務。在充電網絡布局上,理想汽車將優先覆蓋高速路部分的充電網絡,再對城市主干道及城市的快速路進行自然延伸布局。

據了解,2023年5月底前,首批25個理想4C超充站將陸續開啟試運營。理想4C超充站將對所有新能源車型開放,超充網絡也將在未來3年內快速得到完善。到2023年底,理想汽車目標建設完成超過300座高速超充站,覆蓋京津冀、長三角、大灣區和成渝地區四大經濟帶70%的高速里程及40%的國家高速。2025年,目標建成充電場站3000座以上,將覆蓋全國90%的國家高速及主要城市。

隨著純電解決方案的發布,理想汽車也將進入增程與純電并行的新階段。發布會上,理想汽車公布,至2025年將面向20萬以上的市場,形成“1款超級旗艦車型+5款增程電動車型+5款高壓純電車型”的產品布局。

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責任編輯:Rex_21

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