2021款東風雪鐵龍天逸C5 AIRCROSS上市，售價15.97-22.97萬元。作為年度改款車型，外觀上與上一代并無變化，此前1.6T版本的6AT變速箱被8AT所取代。
此外，1.6T車型全系標配了LED日間行車燈、LED尾燈、智能遙控鑰匙、外后視鏡電動調節等配置，提升競爭力。1.8T車型新增悅享型，較此前1.8T車型增加了部分科技和舒適配置。
動力方面，新車搭載的依然是1.6T和1.8T兩款四缸發動機，動力數據上維持不變，其中1.6T發動機最大馬力170馬力，最大扭矩250牛米，1.8T發動機最大馬力211馬力，最大扭矩300牛米。
外觀方面，2021款雪鐵龍天逸C5 AIRCROSS依然采用“飛翼式”格柵，大燈部分根據配置的不同分別搭配LED日行燈和矩陣式LED大燈。尾燈則采用與頭燈相同的Air wing天翼燈組設計，車燈點亮后辨識度較高。
2020年10月，神龍公司對外發布“元+”計劃，作為神龍“元+”計劃后首款上市的新車型，東風雪鐵龍2021款天逸C5 AIRCROSS 將進口愛信8速手自一體變速箱、游艇式電子排擋桿、方向盤換擋撥片等多項高感知的舒適技術標配到全系，同時新增400THP悅享車型。此次年度改款，雪鐵龍天逸C5 AIRCROSS縮小各個配置梯度之間的差距，增加了主銷車型的競爭力。
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