隨著一道炫目的激光掃過(guò)，一臺(tái)機(jī)器人穿過(guò)列車(chē)的車(chē)底，列車(chē)就完成了一次檢修巡查。這看似科幻般的場(chǎng)景正發(fā)生在京港地鐵17號(hào)線次渠南停車(chē)場(chǎng)。據(jù)了解，這是京港地鐵與合作方聯(lián)合研發(fā)的列車(chē)智能巡檢機(jī)器人，將機(jī)器人用于列車(chē)檢修領(lǐng)域，這在北京軌道交通行業(yè)尚屬首例。
3月17日，據(jù)京港地鐵技術(shù)工程經(jīng)理羅鑫介紹，這臺(tái)機(jī)器人集成了自動(dòng)行走、多自由度機(jī)械臂、AI圖像識(shí)別等多重先進(jìn)技術(shù)，可對(duì)列車(chē)車(chē)底關(guān)鍵部件進(jìn)行自主巡檢、測(cè)量等作業(yè)，通過(guò)地圖創(chuàng)建、全景拍照掃描、3D數(shù)字圖像處理、5G信息回傳、自主學(xué)習(xí)等一系列智能方式，將車(chē)底可視關(guān)鍵部件進(jìn)行智能成像和異常狀態(tài)判斷，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)底巡檢智能化，全面提升巡檢效率及列車(chē)設(shè)備可靠性，進(jìn)一步保障乘客出行安全。
(資料圖片)
為保障乘客安全出行，對(duì)地鐵列車(chē)進(jìn)行日常巡檢及維護(hù)是地鐵技術(shù)工程師們的重要工作內(nèi)容，傳統(tǒng)的列車(chē)巡檢，通常需要多名工作人員同時(shí)在股道內(nèi)，對(duì)列車(chē)底部?jī)砂儆囗?xiàng)檢修項(xiàng)目進(jìn)行檢查及測(cè)量，才能判斷列車(chē)的健康狀況，及時(shí)對(duì)狀態(tài)不佳的零部件進(jìn)行維修或者更換等。一列地鐵列車(chē)檢測(cè)下來(lái)需要2至3個(gè)小時(shí)。
但是，有了機(jī)器人之后，就能有效解決人工巡檢工作量大、檢修環(huán)境復(fù)雜等難題。每次巡檢，機(jī)器人收到工作人員發(fā)出的作業(yè)工單后，可通過(guò)高精度導(dǎo)航系統(tǒng)自主移動(dòng)進(jìn)入作業(yè)股道，通過(guò)4K彩色激光線陣相機(jī)對(duì)車(chē)底進(jìn)行快速掃描，同時(shí)，機(jī)械臂上的2D和3D高精度相機(jī)可對(duì)指定列車(chē)轉(zhuǎn)向架、車(chē)鉤等關(guān)鍵部件進(jìn)行圖像采集，通過(guò)后臺(tái)圖像增強(qiáng)引擎和智能分析系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵區(qū)域的智能識(shí)別及故障檢測(cè)。與傳統(tǒng)巡檢工作相比，應(yīng)用智能巡檢機(jī)器人工作效率預(yù)計(jì)可提升30%以上。
“比如機(jī)器人可以通過(guò)相機(jī)記錄比對(duì)防松線的位置就能發(fā)現(xiàn)車(chē)底的螺絲是否有松動(dòng)，或者通過(guò)比對(duì)某顆螺絲上次檢修記錄的位置狀態(tài)，來(lái)發(fā)現(xiàn)其是否松動(dòng)，然后及時(shí)通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)傳輸給工程師來(lái)進(jìn)行人工確認(rèn)并且維修。” 羅鑫對(duì)環(huán)球網(wǎng)記者表示。
列車(chē)智能巡檢機(jī)器人不僅能高質(zhì)高效完成巡檢作業(yè)，還能通過(guò)深度學(xué)習(xí)，不斷完善算法模型，變得越來(lái)越聰明。在巡檢過(guò)程中，列車(chē)智能巡檢機(jī)器人可實(shí)時(shí)向后臺(tái)工作人員發(fā)布故障部件圖像及相關(guān)數(shù)據(jù)，供工作人員進(jìn)行故障類(lèi)型判斷；巡檢結(jié)束后可自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告，檢測(cè)結(jié)果可供存儲(chǔ)、查詢(xún)、統(tǒng)計(jì)、對(duì)比、打印及互聯(lián)網(wǎng)管理等，便于工作人員對(duì)積累數(shù)據(jù)進(jìn)行深度分析，助力評(píng)估列車(chē)檢修狀態(tài)，預(yù)測(cè)消耗件壽命等，極大提高了檢修數(shù)字化程度。此外，隨著采集數(shù)據(jù)的豐富和完善，機(jī)器人還可以通過(guò)自主學(xué)習(xí)，應(yīng)用數(shù)據(jù)分析指導(dǎo)設(shè)備的檢修工作，輔助工作人員不斷優(yōu)化檢修策略，持續(xù)提升巡檢工作的精準(zhǔn)度和可靠性。
羅鑫說(shuō)，“現(xiàn)階段機(jī)器人還不能完全替代人工，但是它的引入將會(huì)極大減輕人員工作的壓力，提升效率，現(xiàn)階段我們正在對(duì)機(jī)器人檢修的效果進(jìn)行試驗(yàn)、評(píng)估，通過(guò)驗(yàn)收之后，車(chē)底的檢修工作以后就可以讓機(jī)器人協(xié)助完成，讓我們的工程師就可以去做更多的檢修工作。”
京港地鐵相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，京港地鐵17號(hào)線于2021年年底開(kāi)通，作為一條南北向的大運(yùn)量等級(jí)快線，最高時(shí)速可達(dá)100公里/小時(shí)，方便了沿線居民快速出行。17號(hào)線在開(kāi)通之初，就應(yīng)用了許多智能化設(shè)備，如在列車(chē)上安裝了“智慧眼”，在列車(chē)運(yùn)行過(guò)程中可通過(guò)智能偵測(cè)系統(tǒng)，對(duì)前方線路環(huán)境進(jìn)行感知，智能識(shí)別障礙物，提前采取防護(hù)措施等，以保障乘客安全。此次，京港地鐵率先在17號(hào)線試點(diǎn)列車(chē)智能巡檢機(jī)器人，提高檢修效率的同時(shí)，進(jìn)一步將新技術(shù)融入地鐵場(chǎng)景，從智慧運(yùn)維角度，提升乘客出行體驗(yàn)。近年來(lái)，京港地鐵還積極發(fā)揮多年工程管理及運(yùn)營(yíng)服務(wù)的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，開(kāi)展了車(chē)輛、信號(hào)、軌道等多個(gè)專(zhuān)業(yè)智能運(yùn)維系統(tǒng)的課題及項(xiàng)目研發(fā)，用科技全面提升運(yùn)維水平，保障乘客安全出行。未來(lái)，我們將進(jìn)一步結(jié)合乘客需求與科技創(chuàng)新，不斷優(yōu)化維修策略，提升運(yùn)營(yíng)管理及服務(wù)的能力和水平，增強(qiáng)軌道交通運(yùn)行的可靠性及便利性，助力城市軌道交通智能化發(fā)展。
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