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【環球網科技綜合報道】1月16日消息，由寶鋼股份中央研究院研發的首臺套通廊四足巡檢機器人第一代樣機，近日在寶山基地運輸部碼頭原料進廠中心和煉鐵廠原料工場上線實戰測試。
據悉，針對皮帶機惡劣工業環境，寶鋼股份中央研究院發揮四足機器人越障跨平臺高適應性優勢，開發狹窄復雜空間建模、導航、避障、走行等功能應用，搭建視覺、聽覺、溫感、力覺等多維度感知體系，從而彌補人工巡檢死角盲區，解決人員作業安全和狀態異常檢測痛點問題。
具體而言，寶鋼股份中央研究院采用了絕影X20作為四足機器人平臺。圍繞皮帶機狹窄崎嶇路面特點，團隊進行了地面多管纜、多障礙、多結構等工業場景的建模導航通過性論證。實戰測試顯示絕影X20通過性良好，可在寬僅800毫米的直通廊快步通行，面對皮帶機撒料堆料的濕滑泥濘路面亦可穩步前行，為后續跨區域大場景自主巡檢打下堅實基礎。
此外，寶鋼股份中央研究院數智技術創新中心團隊為絕影X20機器人集成了可見光與紅外雙光譜云臺、深度相機、聲紋檢測等感知單元，構建了視覺、聽覺、溫度等多感知融合體系。實戰測試中，絕影X20實現對皮帶機驅動、托輥、滾筒、膠帶、重錘、溜槽等設備運行及積料狀態檢測，為異常狀態診斷提供數據支撐，完成代人巡檢作業。
絕影X20是由云深處科技發布的國內首款工業級防水四足機器人。此前，寶鋼股份已與云深處科技簽訂示范項目技術合作。根據合作協議，雙方將在皮帶機通廊巡檢開展全方位深度合作，將寶鋼股份在應用場景的技術和行業積累，與云深處科技在四足機器人領域的運動控制、智能感知、AI算法相結合，共同推動四足機器人在皮帶機通廊巡檢的智能化應用四足機器人智能化應用。
未來，該研發團隊將圍繞應用場景特征和巡檢要素需求對皮帶通廊巡檢機器人進行軟硬件功能迭代開發，增加高精度激光雷達、5G通訊等優化單元模塊，形成全通廊自主巡檢作業、狀態信息遠程共享等功能，并在相關皮帶輸送區域進行示范應用，以此實現惡劣環境下的人員負荷降低和本質安全，提質降本，促進鋼鐵業四足機器人技術迭代成熟。
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