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12月29日消息，小鵬G9宣布迎來上市后首次整車OTA升級，Xmart OS對應版本號為4.1.0。據介紹，該版本中，小鵬汽車全場景語音2.0功能全面開放，包含全時對話、多人對話等功能。此外，本次升級還在極速充電、駕控及智能座艙等方面進行了不同程度的體驗優化。
據了解，在全景語音方面，語音交互的綜合體驗在這一版本中得到了大幅優化，包括更靈動飽滿的小P聲音、多人對話時小P的方位化回應、更直觀實用的語音界面、更加類人化的并行指令響應策略、更高的指令識別準確率等。
在極速充電方面，本次OTA升級提升了常溫條件下，小鵬G9從80%到100%的充電速度，同時，優化了充電地圖在大屏上的界面布局，并優化了搜索充電站的篩選及顯示邏輯等。
在駕控及座艙體驗方面，本次OTA升級優化了搭載空氣懸架車型的加速、制動的俯仰控制，并新增“記憶點調節懸架”功能開關，當車輛通過記憶地點時將主動調節懸架高度，更加舒適平穩地通過。同時，系統新增方向盤自定義按鍵喚起窄路輔助，及導航路線刷新按鈕等功能，并對儀表雷達預警音播放時自動降低媒體音樂音量、屏幕滑動流暢性等方面做了優化。
公開信息顯示，小鵬 G9 于 9 月 21 日正式上市，共有 6 款車型，售價 30.99-46.99 萬元，于 10 月 27 日開啟量產交付。作為小鵬汽車打造的全新純電中大型 SUV，小鵬 G9 基于 X-EEA 3.0 電子電氣架構打造，配備 Xpilot 4.0 輔助駕駛系統等，車內采用儀表盤 + 雙聯屏設計。
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